Izum in razvoj tiskarskih strojev imata pomembno vlogo pri širjenju človeške civilizacije in kulture.
Leta 1439 je Gutenberg v Nemčiji izdelal lesen tiskarski tisk. Čeprav je bil vertikalni spiralni ročni tiskarski stroj preprost, se je uporabljal 300 let. Leta 1812 je nemški König naredil prvi. Tajvanski tisk s tiskarskim strojem; leta 1847 je Hoy v ZDA izumil rotacijski tiskarski stroj; leta 1900 je izdelal šestbarvni rotacijski tiskarski stroj; leta 1904 je ameriški Rubel izumil ofsetni tiskarski stroj.
Pred petdesetimi leti je v tiskarski industriji prevladoval tradicionalni tisk s tiskarstvom, razvoj tiskarskih strojev pa so prevladovali tiskarski stroji. Vendar ima proces tiskanja na olajšave iz svinčeve zlitine pomanjkljivosti visoke delovne intenzivnosti, dolgega proizvodnega cikla in onesnaževanja okolja. Od 60. let prejšnjega stoletja so se začeli razvijati in razvijati litografski offset tisk s kratkimi cikli in visoko produktivnostjo. Tisk tiskanega tiskanega svinčene zlitine je postopoma zamenjal litografski offset tisk. Tiskanje z mehkim tiskarskim tiskom, tiskanje šablon, elektrostatično tiskanje, brizgalni tisk itd. So se razvili tudi pri tiskanju embalaže in tiskarstvu.